| 伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。已被廣泛應用到機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工中心、機器人、自動化生產(chǎn)線、試驗設備等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的自動化設備中。
光電編碼器是安裝在伺服電機內(nèi)用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，基本上都是光電編碼器。光電編碼器具有測速精度高、分辨率強、受外界干擾小等優(yōu)點，被廣泛應用于速度要求高、調(diào)速范圍廣的調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)中。
應用在伺服電機中的光電編碼器特點：
1、可以實現(xiàn)捕捉伺服電機的轉子位置轉速．以及實時檢測的功能。
2、光電編碼器常見參數(shù)分辨率等。
3、編碼器輸出信號包括A、B、Z脈沖信號。其中，A、B信號互差90°（電角度）。DSP可以通過判斷A、B的相位與個數(shù)，從而可以得到伺服電機的轉向速度。Z信號每轉1圈出現(xiàn)1次，其主要用于位置信號的復位。
4、拉繩編碼器碼盤脈沖信號送入DSP后，經(jīng)內(nèi)部電路實現(xiàn)倍頻。因此，伺服電機每圈的脈沖數(shù)增多。輸出信號處理器后，即可通過位置的微分運算得到轉速信號。
5、光電編碼器采用磁平衡式霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流反饋Ia.Ib，可以獲得實時的電流檢測信號。
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